外观方面，新车整体采用小鹏全新家族化的设计语言，前脸X Robot Face+贯穿式日行灯做了全新设计，造型更加的精致。下包围两侧加入AI鹰眼视觉智驾方案，支持城市、高速XNGP高阶智能驾驶系统。
此外，新车提供星昼灰、新月银、星云白、暗夜黑、云贝米、星际绿共计六款配色供用户选择。
低矮的车身腰线、大溜背式尾部设计、隐藏式门把手，搭配双5辐铝合金轮毂，可以更好的降低风阻，同时看上去更加运动。新车长宽高分别为 4892/1925/1655mm，轴距 2890mm。
凹凸有致的尾部设计，看起来很有层次感。配有N字形贯穿式尾灯+下部两条细长灯组+黑色十条，组成口子造型的尾灯组，显得更加的不一样。同时下部两侧灯带上部配有细长的小蓝灯，代表其打开小鹏高阶智驾系统。
内饰方面，白色内饰配色，用镀铬饰条装饰，以及氛围灯点缀，更显高级感。新车配有一块15.6英寸悬浮式中控屏，搭配8 英寸后排娱乐屏+9 英寸1080P 高清流媒体后视镜的设计布局。配置方面，搭载8295芯片，内置XPILOT 最新的4.0系统，支持360°环绕影像系统、地图导航、全场景语音2.0、多媒体应用、OTA升级等。
智驾方面，小鹏G7 Ultra首发搭载3颗图灵AI芯片，是全球首颗同时应用在AI汽车、AI机器人、飞行汽车的芯片，有效算力“一颗顶三颗”主流芯片。整车有效算力高达2250TOPS，跃居全球第一，是行业旗舰的3-28倍。此外，小鹏G7全系标配图灵AI智驾，实现同级最强ETC通行、同级最强自定义泊车、人机共驾等，进一步扩大NGP覆盖场景，实现从城区到高速，全程体验无断点。
