何小鹏直言，行业现在的L2辅助驾驶都是不同技术方案的缝合，高速、城区、小路、停车场每一次场景的切换都要切换底层逻辑。用户一开，车在背后交接班好几次，每次接触都可能顿挫、犹豫、退出。
“不懂提前预判，不懂合理控诉、不懂礼貌避让，不懂生理害怕。”发布会一开场，何小鹏就定下了一个基调：端到端小模型已经触及能力天花板，智驾研发来到分水岭时刻——要么在L2的基础上小修小补，要么以L4为目标从底层重构技术范式。
小鹏选择了后者，并给出了答案——第二代VLA。台上，何小鹏背后的大屏亮起一行字：第二代VLA，本月全量推送。历经四个月的迭代，这套被官方称作“开启L4时代的物理世界大模型”——第二代VLA，目标听起来甚至有些朴素：让智驾变成“妈妈”都爱开的国民智驾”，推动自动驾驶从“极客尝鲜”走向“大众常用” 。
当行业还在争论L2的边界在哪里，L3的测试牌照花落谁家，小鹏已经把自己的L4推到了用户前面，并称这是面向完全自动驾驶的第一个版本。如果小鹏第二代VLA真是叩开L4大门的钥匙，那么它将掀起智能驾驶元年的“鲶鱼效应”，加速行业拐点到来。
l 第二代VLA，直奔L4终局
所谓“VLA”就是视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action)，我们可以将其理解为汽车的“高阶大脑”。之前的VLA，是视觉看到东西，转成语言模型理解，再转成动作指令。这就形成视觉到语言，语言到动作的两次转译，而每一次转译都有延时，这就难免带来较高的信息损耗。
小鹏第二代VLA的核心变化，就是去掉了中间那道“翻译”，视觉直出动作。这样系统的“思考”就更接近人类，决策模拟人类司机的本能反应，更自然、更丝滑，直奔L4终局。
听起来很简单，但做起来却很难。去掉“语言”环节的背后，小鹏投入了3万卡算力、20多亿训练费用、接近1亿个视频片段、50PB训练数据。何小鹏直言：“每个月看到账单想拍桌子，你也不确定它会不会成功。”
好在结果是令人欣喜的，模型运行速度提升了12倍，一颗图灵芯片的有效算力约等于10颗Orin-X。从去年11月发布至今，这套系统更新了486版，平均一天迭代4版。更关键的是，小鹏第二代VLA是原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”为一体，不仅是自动驾驶模型，还可以应用在Robotaxi、飞行汽车和人形机器人上。
另外，搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，今年内小鹏Robotaxi将开启试运营。在全球部署上，小鹏第二代VLA还将启动全球路测，并计划于2027年开启全球交付。大众会成为小鹏第二代VLA的首发客户。
中国智驾反向输出给德国车企，这事放五年前没人信。
l 第二代VLA，从能开吗到居然也能开？
为了更确切地方便大家理解第二代VLA，何小鹏用了三个纬度来讲第二代VLA的能力：安心丝滑、全场景能力、高效率。
先说安心丝滑，用何小鹏的话来说就是“让新手妈妈也能开”。以前的智驾，很多场景也能过，但过得很紧张——急刹、顿挫、犹豫。第二代VLA上路后，重刹少了99%，急加速少了98%，顿挫少了89%。小鹏甚至做了个“洒了么”软件，模拟一杯咖啡放在车里，看颠簸幅度会不会洒出来。一杯不撒，才算及格。
再看全场景，第二代VLA要实现哪里都能用。以前体验智驾，总问：“这段路能开吗？”第二代VLA要做到让大家问：“这路居然也能开？”。发布会上放了一段视频：夜里，一条泥泞、没有路灯的坑洼不平的乡间小路上，第二代VLA却能做到提前减速、打灯绕行，全程没让人接管。其余的像夜市穿行、窄路绕锥桶、雨夜识别黑衣人、夜间礼让小动物等场景它都能开。
有意思的是，何小鹏又举了例子，称一次在一条小路上，当时车辆主动靠边停了下来，司机正纳闷为什么，这才发现后面有救护车快速接近，等救护车驶过后，它又继续起步。何小鹏表示，这些能力不是被编程出来的，而是没经过训练，基于“类人思考”下的能力涌现。
最后是高效率。以前L2为了减少接管，严重牺牲通行效率，只会让行和等待，遇到难路就退出。第二代VLA的通行效率已经接近人驾，综合通行效率提升23%，城区通行效率提升21%，早晚高峰通行效率提升28%。官方在广州城区做过一次实测，导航预估44分钟，第二代VLA只用了43分钟，而L2智驾跑了48分钟。
由此可见，小鹏第二代VLA的迭代方向也符合当前智驾内卷的方向，一个纬度是性能，另一个纬度是场景。
第一批装上第二代VLA的车，是当天同步上市的2026款小鹏X9纯电版。30.98万起的价格，最长续航750公里，全系标配800V+5C超充，三颗图灵芯片，最高有效算力2250TOPS。
这些数字放在一起，意思也很明白，这套智驾系统的硬件、软件上限，被拉得足够高。从这段路能开吗，到这路居然也能开，再从极客尝鲜到大众常用，小鹏第二代VLA确实开启了“国民智驾”新时代。
小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明也在发布会上表示：“小鹏第二代VLA，是小鹏与行业拉开代际差距的时刻，可能是目前中国最领先的智驾系统。”
l 擎动点评
发布会时长将近2小时，讲2026款小鹏X9纯电版的时间只有10分钟，剩下的时间全在讲第二代VLA。显然，这是小鹏汽车的一次技术宣言。何小鹏说，也许今年就能在中国看到真正有广度的L4，第二代VLA是那把钥匙。
完全自动驾驶能不能在1-3年内到来，现在没有人能够打包票。但至少有一点可以确定：那条路，小鹏已经铺到了路口。现在已是三月，再过几周，小鹏第二代VLA将会开启全量推送。到时，会有更多人开着小鹏的车，经过那些坑洼的路、狭窄的巷和晚高峰的十字路口。
大家会突然意识到：“原来这路居然也能开？”
